西安离宁夏比较近，自驾一周时间，宁夏几个著名的旅游景点可以游玩到。
1、推荐游玩景点：
从西安到沙坡头自驾游的旅游攻略，六盘山国家森林公园、须弥山石窟、火石寨国家地质公园、沙坡头旅游区、腾格里•金沙海、青铜峡黄河大峡谷旅游区、中华黄河楼、西夏陵国家考古遗址公园、镇北堡西部影城、宁夏贺兰山国家森林公园、贺兰山岩画、沙湖景区、水洞沟等。
六盘山国家森林公园、须弥山石窟、火石寨国家地质公园、沙坡头旅游区、腾格里•金沙海、青铜峡黄河大峡谷旅游区、中华黄河楼、西夏陵国家考古遗址公园、镇北堡西部影城、宁夏贺兰山国家森林公园、贺兰山岩画、沙湖景区、水洞沟等。
建议可以从网上买门票套票或者景区售票处窗口实时购买，都很方便。沙坡头旅游区分为沙漠区和黄河区两个区，一般到达游客中心以后取票，然后乘坐景区的摆渡车直达景区。可以根据自己的喜好选择先去黄河区还是先去沙漠区，这个摆渡。
2、推荐旅游路线如下：
西安-六盘山国家森林公园-须弥山石窟-火石寨国家地质公园-沙坡头旅游区-腾格里•金沙海-青铜峡黄河大峡谷旅游区-中华黄河楼-西夏陵国家考古遗址公园-镇北堡西部影城-宁夏贺兰山国家森林公园（贺兰山岩画）-沙湖景区-水洞沟-西安。
3、自驾游几个重要节点
1) 从起点向正西方向出发，沿凤城八路行驶1.8公里，右转进入朱宏路 2) 沿朱宏路行驶1.8公里，直行进入机场专用高速 3) 沿机场专用高速行驶740米，直行进入机场专用高速 4) 沿机场专用高速行驶680米，朝西安绕城方向，。
（1）西安自驾至六盘山国家森林公园，全长343公里，车程3小时42分钟。
（2）六盘山国家森林公园自驾至须弥山石窟，全长134.7公里，车程1小时54分钟。
（3）须弥山石窟自驾至火石寨国家地质公园，全长32.6公里，车程45分钟。
（4）火石寨国家地质公园自驾至沙坡头旅游区，全长243.6公里，车程3小时4分钟。
可以先去沙湖，再去沙坡头。西安走包茂高速到靖边县，转青银高速到银川，进入京藏高速到沙湖收费站下高速，改走省道302到达沙湖景区。正好行驶一天时间。沙湖原路返回京藏高速往回走，到中宁县清水河枢纽右转定武高速，到中卫。
（5）沙坡头旅游区自驾至腾格里•金沙海，全长17.7公里，车程28分钟。
D4:中卫出发—沙坡头—高庙—固原市区(住固原) 沙坡头 沙坡头地处腾格里沙漠东南边缘。一边是浩瀚无垠的腾格里沙漠,一边是奔腾不息的黄河水。只有来到沙坡头的这一瞬,方才能真正领略“大漠孤烟直,长河落日圆”这首诗的隽永与情韵。 TIPS。
（6）腾格里•金沙海自驾至青铜峡黄河大峡谷旅游区，全长128.5公里，车程1小时33分钟。
（7）青铜峡黄河大峡谷旅游区自驾至中华黄河楼，全长19.6公里，车程21分钟。
（8）中华黄河楼自驾至西夏陵国家考古遗址公园，全长75.5公里，车程55分钟。
（9）西夏陵国家考古遗址公园自驾至镇北堡西部影城，全长20.5公里，车程26分钟。
（10）镇北堡西部影城自驾至宁夏贺兰山国家森林公园（贺兰山岩画），全长15.8公里，车程19分钟。
（12）沙湖景区自驾至水洞沟，全长75公里，车程52分钟。
（13）水洞沟自驾至西安，全长591.1公里，车程6小时12分钟。
4、自驾游行程安排
第一天，西安-六盘山国家森林公园
上午基本在自驾的路上，中午以前到达六盘山国家森林公园，整个下午时间游玩六盘山国家森林公园。
园区的主要景点有野荷谷、小南川、凉殿峡、植物园、二龙河等。
第二天，火石寨国家地质公园-须弥山石窟-沙坡头旅游区
上午游玩火石寨国家地质公园、须弥山石窟，下午自驾到沙坡头旅游区。
【火石寨国家地质公园】位于宁夏回族自治区西吉县火石寨乡境内。景区主要以丹霞地貌群为主。火石寨，由于它的山峦呈现暗红色，尤其在绿树的掩映下，如同一团团燃烧的火焰，因而取名火石寨。每当春夏时节，满山遍野花草丛生，色彩斑斓，蜂恋蝶舞，生机盎然。在稀疏的林木间，还生长着一簇簇箭竹，为北方山水增添几分南国姿色。在火石寨方圆百里之内，分布着许多大大小小的兀立山峰，其中著名的有扫竹岭、石寺山、照壁山等，尤以天然石城最为奇特。火石寨不但有令人神迷的自然景观，还有十多处石窟建筑，和须弥山石窟一脉相承。
【须弥山石窟】位于宁夏回族自治区固原市三营镇黄铎堡街。须弥山是一处拥有一百多座石窟的风景胜地，这一带的石窟始凿于北魏，距今一千四百多年。古时，山下的寺口子河被称为石门水，水上曾设石门关，成为丝绸之路东段的重要孔道，也是中原汉王朝与西域各少数民族争战与修好的重要关防。如今，关址已荡然无存，但分布在八座山崖上的石窟，仍然焕发着艺术的光辉。
整个景区分为博物馆和石窟两个部分，两处相隔比较远，你也可以乘坐景区内的观光车前往这两处（每处往返10元，另外付费）。游客进入景区去，可以先到博物馆游览，馆中的展品以石窟和佛教艺术为主题，基本都是复制品，在这里你可以了解到丝绸之路上各处的佛窟、藏品以及和佛教有关的典故。
第三天，沙坡头旅游区-腾格里•金沙海-青铜峡黄河大峡谷旅游区
右转，进入鼓楼北街，行驶30米 沙坡头
上午游玩沙坡头旅游区、腾格里•金沙海，下午自驾到青铜峡黄河大峡谷旅游区。
【沙坡头旅游区】位于宁夏回族自治区中卫市沙坡头区腾格里沙漠南缘。沙坡头旅游区位于宁夏腾格里沙漠东南边缘处，自然景观独特，人文景观丰富，被旅游界专家誉为世界垄断性旅游资源。这里集大漠、黄河、高山、绿洲为一处，极具西北风光之雄奇，又兼江南景色之秀美，还有世界文化遗产战国秦长城等历史遗迹。
第三天，青铜峡黄河大峡谷旅游区-中华黄河楼
全天大部分时间游玩青铜峡黄河大峡谷旅游区，下午自驾游中华黄河楼（游玩约1小时左右）。
【青铜峡黄河大峡谷旅游区】位于宁夏回族自治区吴忠市青铜峡市青铜峡镇。青铜峡，黄河上游最后一道峡谷，牛首山与黄河水在这里相遇，自然与人文在这里辉映，因上古时期大禹来到这里，劈山成峡而扬名天下。景区内旅游资源富集，历史文化源远流长，雄伟壮观的拦河大坝、古老神秘的一百零八塔、庄严肃穆的大禹神像、壮丽秀美的峡谷风光等众多景点分布黄河两岸，具有春荣夏艳、秋实冬秀的江南特色。
2、中卫宾馆院内全年均有发往沙坡头景区直通车，每天多班，节假日班次会有所增加，全年发车，票价单程10元，往返20元 (2)出租车 如果从中卫市区打车前往，费用约30-40元 自驾旅游：自行导航到沙坡头旅游景区就可以了 停车场。
【中华黄河楼】位于宁夏回族自治区吴忠市青铜峡市黄河路与滨河大道交叉处。主楼体高108米，可乘电梯直达楼顶。建筑由主楼、角楼、牌楼、12生肖图腾柱、镇河铁牛等附属建筑和雕塑组成，总建筑面积2.2万平方米。设计风格为仿明清塔楼式古建筑，屋面为金黄色琉璃瓦，主楼为地上九层、地下两层。中华黄河楼是 宁夏 挖掘黄河文化打造的系列标志性建筑之一。 宁夏 以黄河文化为轴心，建设了中华黄河楼、中华黄河坛、青铜古镇等标志性建筑，努力打造一条黄河文化展示线。
第四天，西夏陵国家考古遗址公园-镇北堡西部影城
【西夏陵国家考古遗址公园】位于宁夏回族自治区银川市西夏区麓中段西夏王陵。西夏陵是西夏历代帝王陵以及皇家陵墓，被世人誉为“神秘的奇迹”、“东方金字塔”。中国现存规模最大、地面遗址最完整的帝王陵园之一，也是现存规模最大的一处西夏文化遗址。帝陵规模同明十三陵相当，分布9座帝王陵墓，271座王侯勋戚的陪葬墓，规模宏伟，布局严整。景区内还设有西夏博物馆、西夏史话艺术馆，西夏碑林等设施场馆，可一同游览，帮助了解西夏历史。
【镇北堡西部影城】位于宁夏回族自治区银川市西夏区镇北堡110国道路东。过去是一个边防要塞，现在这里已成为中国西部题材和古代题材的电影电视最佳外景基地。在中国众多的影视城中以古朴、原始、粗犷、荒凉、民间化为特色，非常具有西北特色。著名影视片《大话西游》、《新龙门客栈》、《绝地苍狼》等六十多部影视剧都在这里取景。
第五天，宁夏贺兰山国家森林公园-贺兰山岩画
【宁夏贺兰山国家森林公园】位于宁夏回族自治区银川市贺兰县镇苏路。公园内有贺兰山博物馆、三清观、樱桃谷、贺兰山阙等景点。如果留宿于景区 ，不仅能观赏到贺兰山迷人的夜色和日出，而且能看到奔跑的马鹿、跳跃的岩羊、嬉戏的蓝马鸡等国家重点保护的野生动物。
【贺兰山岩画】位于宁夏回族自治区银川市区贺兰县西北贺兰山国家级自然保护区内。古代北方少数民族刻在岩石上的画，表现对美好生活的向往，再现当时的审美观、社会习俗和生活情趣。众多的贺兰山岩画中，最具代表性的是那幅太阳神的岩画，体现了远古人类对太阳的崇拜。
第六天，沙湖
【沙湖】位于宁夏回族自治区石嘴山市平罗县姚沙公路附近。沙湖是一处融江南水乡与大漠风光为一体的生态旅游景区。沙湖景区由北面的湖区和南边的沙漠区组成，沙漠区一边是湖，一边是人工渠，与陆地没有连接，去沙漠区必须购买游船票。沙湖还是观鸟的好去处，湖区繁殖的斑嘴鸭、赤嘴鸭和苍鹭。此外还有数量众多的候鸟，时间主要集中在每年的4-5月和9-10月这两个时期。候鸟期时，这里是百鸟争鸣，群鸟飞起时，遮天蔽日十分壮观。冬季沙湖还有冰雕展示和滑雪场。
第七天，水洞沟-西安
【水洞沟】位于宁夏回族自治区银川市灵武市临河镇。水洞沟是中国最早发掘的旧石器时代文化遗址，被誉为“中国史前考古的发祥地”、“中西方文化交流的历史见证”。是全国重点文物保护单位，国家AAAAA级旅游景区，国家地质公园。从人类遗址出发，在博物馆里，跟随工作人员的指引进入下沉式展区，亲身体会远古人类生活、狩猎、迁徙以及火山岩浆冲破地壳、天崩地裂等情景。
四万年前，水洞沟曾是人类繁衍生存的栖息地，大自然的变迁，让水洞沟人神秘的消失。顺着遗址往前走，就是明代土夯长城。从明长城到藏兵洞是一路奇特的交通，牦牛、游船、竹筏、草原飞车、驼车、拖拉机，还有碰碰车、射箭、打靶等娱乐项目。在长约3公里的藏兵洞中，这里设计巧妙，有军队所需的各类小粮仓、兵器库、弹药库，防御时有各类陷阱、暗器孔道等，甚至还有将军的套间和议事厅，一应俱全。
